许多东谈主齐说开云体育，本年是中国汽车行业的端到端元年。但昨天和共事聊天时我转眼发现，不知谈是因为信息传递失真，如故有些厂家可爱左证我方的技巧蹊径在PPT里夹带黑货，动作一家天天听厂家智驾PPT的汽车媒体，寰宇对“端到端”“端味”的交融尽然不一样。
为了幸免“端到端”在寰宇眼里形成“别问，问即是生态化反”这么的互联网黑话，我以为很有必要在端到端元年收尾前解决下这个学问小尾巴，让寰宇不留缺憾地联袂迈进2025年端到端智驾时期。
端到端有什么不同？
“端到端”的两个端分离指的是车载的输入端（激光雷达、录像头、毫米波雷达等）和行驶提示（标的、电门等）的输出端。
输入端传感器将信息胜利输入一个AI大模子，胜利在输出端输出行驶大叫的，即是端到端。其最中枢的性情即是，全部数据处理、展望、方针、松手的经由只用单一的AI大模子。
在主流车企里，将大模子运用到智驾系统中的作念法，是由2021年重构FSD系统时引入，到2024年1月特斯拉推出FSD V12 Beta版时精致干预端到端大模子时期，随后各家主机厂和智驾供应商初始跟进。
以前的智驾系统被业界称为模块化架构，它和端到端有根人道的不同，感知、展望、方针、松手等经由齐由不同模块单独松手，而且每一个模块齐需要东谈主工编写规则告诉它奈何去向理。
而端到端是“感知决策一体化”，一个AI大模子全部惩处，减少了不同模块间数据传递导致的信息失真。而且不需要东谈主工编写规则，只需要作念好AI大模子的神经收集，然后喂给它海量的数据进行熟习，就能让神经收集“学会”开车。
作念个不太形象的比方。模块化智驾即是你告诉了它村东头竖着的红绿灯长什么样，见到这个红灯了就速即泊车，但到了村西头见到横着的红绿灯它就不虞识了，别管什么灯，一脚油就往时了。
而端到端就能学会这红黄绿三个灯摆在扫数即是交通讯号灯，然后红灯停、绿灯行，以后遭遇村南、村北的红绿灯齐不在话下。显然，关于开车这种复杂到无法用规则穷尽的场景，能自我进化和学习的端到端要更好用。
不外，端到端上限很高，下限也很低。就像不异运用大模子的ChatGPT有可能出现AI幻觉，给出失误或乱编的谜底一样，端到端智驾也可能会出现对路况交融失误、输出失误成果的情况，这些失误还存在“黑盒”不成诠释性的问题，即神经收集决策经由对工程师来说是一个“黑盒”，你不知谈它奈何错的、在哪出错的。
关于这么的情况也有主意处理。比如小鹏的端到端大模子，就将大模子里面分为侧重交融大场景Xbrain和车展感知、语义的XNet等不同侧重的区域，出问题后工程师能精确定位到底是交融、感知、推行简略其他区域出了问题，对该区域修改来解决问题。
何小鹏也诠释过，为了保证安全，莫得一家的端到端能说我方是所有这个词的神经收集。小鹏的端到端在刹车松手这种中枢区，是有一定例则体系的。
“端味”是什么味？
刚才咱们依然说了，端到端和模块化不同之处在于，它莫得规则，是通过神经收集对照着老司机们开车的熟习数据“学会”开车的。是以，端到端智驾使用起来会更像东谈主在开车，有“端味”其实即是有“东谈主味”。
比如谈路掉头的时期，端到端智驾会像老司机一样，淌若右边莫得车，会略微往右先反打一把标的盘，让车头向右小数，再向左打死标的盘进行掉头，尽可能减半径。要右转干预泊车场的时期，会尽可能走在车谈靠左的方位，何况让车走过小数再画大圆干预泊车场，幸免剐蹭路肩和尽可能将车头对正闸机口便捷识别。
这并不是说模块化智驾没主意作念这些功能，而是因为它依赖于编写的规则来开车，但骨子上在掉头的时期，你面前车谈有多宽？窒碍带的缺口有多大？窒碍带有多宽？这些情况是无法以规则穷尽的，也就没主意给每种情况齐写好规则，是以要作念这些细节处理至极贫困。
端到端就不一样，只消有弥散雄伟的超算中心，就能通过多数的熟习尽可能穷尽不同的谈路情况，加上神经收集自身的学习和泛化智力，就能让它在着实谈路情况中开得更像东谈主类。这也即是为什么每家搞智驾的，当今齐在比拼超算中心的算力。而特斯拉的Dojo遥遥向上的算力，即是它作念好FSD最大的底气。国内车企这方面的基础竖立也正在提速。
端到端还有假的？
诚然本年许多主机厂齐在宣传我方用了端到端，但网上还出现了“真假端到端”的论争。真端到端和假端到端又有什么区别呢？
其实，真假的说法有点夸大，行业内对端到端的收尾技巧旅途尚未和解共鸣。咫尺主流的端到端有三种有筹办：
一是以小鹏为代表的单一AI大模子派，从传感器输入到推行输出只禁受一个AI大模子处理。
二是以华为为代表的感知贯通模块化派，将智驾大模子拆成感知AI大模子和贯通（展望方针决策）AI大模子两个部分，串联起来使用，中间也莫得东谈主为界说规则导致信息失真。
三是分层架构派，底层如故传统的模块化结构，高层计谋禁受AI大模子优化。
宣传“真端到端”的认为，唯有第一种才叫端到端。但在咫尺情况下各家齐有发言权，甚而连最初始用端到端的特斯拉V12是什么架构齐还没公开，寰宇何须分真假呢？关于咱们买车的东谈主来说，只消好用即是硬趣味。
不外，从自动驾驶架构演进来看，用单一AI大模子才是端到端的终极形式，小鹏照实依然走在了中国智驾的最前哨。